光电压传感器方案

很多工厂采购朋友在工作的时候会遇到一些问题，其中就包括《光电压传感器方案：有什么电压传感器？需要隔离，不能用分压方法》的问题，那么搜索网络小编来给您来解答一下您现在困惑的问题吧。

可以做到使用线性光耦隔离电压的方法，这可以在直流方面使用。线性霍尔元件也可以用作电压传感器。没有需要什么样的设计事项有一定的能力，如果没有您需要购买正规产品。 之光爆震传感器的电压。

它可以推荐几种常用的光向IC电压传感器

照相感光构件，然后通过a / d转换“许多共同的元件可以被实现; 轨压传感器电压。

光学电压传感器的是什么？

光学电压传感器将被测量传感器光纤的电压时，它可以被分为功能光纤电压传感器和电压传感器传导型两种。

方案曲轴位置传感器电压。

光学电压传感器

光敏什么自动门啊电压信号传感器。

什么东西都可以用于检测速度

：如何保持传感器VSM10工作的电压，且没有报警_

到关闭电源。

狠命用锤子将做敲。电压水温传感器电压过高。

传感器一般是多少电压传感器的原理。

指5至24V至24V开关5个设施。例如5V20瓦的灯泡或由光传感器感测所述微控制器地主光电开关控制24V20瓦灯泡适用

电压传感器工作原理。

电机系统你在这里称为光电管（管红外发射器，和一个基地刻光敏晶体管），因为这是我使用追踪rpr220车上，我必须补充一点，我上传在光电原理电路图

光耦合器是除了类似的发光管和嵌在内部的光管，还值得注意的是，光电只有多少电压，我还没有听说过大的电流耦合器规格，还不如用一个晶体管更直接的一个光耦合器。其实，不建议使用光耦合器驱动器，我的驱动电路是L298N 12V电机

用对了，还有连接到电容器的电动机的电路图，主要是电动机的速度，和我的坏马达灵敏度，再加上一个电容器充当缓冲器，和一个电路芯片L298示例性方法没有。

我最近做了总结报告，跟踪汽车如下。 。 。事实上，如果

带光电隔离取决于你的驱动器的电流大小，如果电机电流小于1安培无需光耦合器。 。 。不像光耦合器驱动，具有非常稳定的

码轮速度会得到更好的更加密集越好，否则车轮会动摇实际操作等多种原因，一个大错误的结果，因为通常会光电开关聚轻，稍微晃动可以感觉到爆震传感器电压。

跟踪汽车生产

摘要：通过对生产汽车的单片机控制的深化能力，而项目开发的初始学习过程。

车在一个给定的路线行进，具有定时显示的运行时间，时间，行驶距离等粗略测量。一个

，设计任务：（1）

1、设计要求

自动跟踪小车设置模式启动时，通过键设置时间运行，完成后设置的时间后，按启动键启动汽车，而目前显示的运行时间。 爆震传感器电压多少。

（2）由所述滑触线指定，直线轨道和轨道曲线之间自动区分，进而指定道路弯曲，柔性向前转动的功能。在预设时间之后光感传感器。

（3）拉杆，自动停止，数字显示的行程时间时，显示3秒步行距离。

（4）可以被强制停止半按右端提前，显示时间的步行距离。

2、跟踪滑架的本文

指跟踪手推车原则遵循在一个白色行走地板上的黑线，该方法通常采用红外检测方法。

红外检测方法，即，具有不同的颜色的物体表面的红外反射特性的不同的特性，以继续在地面上的轿厢行驶到发射红外光时，红外漫反射时发生的光遇到一个白纸楼层时，反射的光被安装在容纳管子接纳手推车;如果它们是黑线是红外光被吸收，接收台车不接收红外光。无论微控制器接收反射的红外光，以确定基于汽车和黑线的位置的路由。红外线检测器检测一个有限的距离，通常不应超过最大3厘米。

两个示范程序：

根据设计要求，本发明的系统包括一个控制器模块，电源模块，跟踪传感器模块，和所述DC电机驱动模块，所述电压比较器模块的模块。

更好地实现各模块的功能，我们有几个方案进行设计和进行了论证。

3、1车身设计 - 选项1：购买玩具电动车。玩具电动汽车行驶的组件的完整的帧，电动机的车轮及其驱动电路购买。然而，一般而言，玩具电动车具有缺点：首先，由于玩具电动车紧凑的组件，使得各传感器的安装需要的是非常不方便。其次，电动车通常驱动的前方向盘，关于这个问题的地图网格无法适应，不能容易且快速地实现倾斜坐标到保持位置或甚至180度90度。同样，多个马达玩具电动汽车玩具马达，转矩，转速空载转速，负载性能差，易速度。而且，电动汽车通常是昂贵的。所以，我们放弃了这一计划。

方案2：自己生产的电动车。经过反复考虑论证，我们制定了左，右轮驱动，前转向的万向轮方案。即，左，右车轮由两个基本相同的旋转速度和DC电机的转矩来驱动，脚轮安装头体。它可以方便地实现同车的坐标90度的大转弯。当您安装

我们保证两个同轴驱动马达。当滑架前进时，左和右驱动轮和两个前脚轮形式三点结构。这种结构使小车也比较期间前进，在那里可避免左，右后轮足够低的驱动力稳定。为了防止汽车的重心移位，前脚轮起到支撑作用。

框架的材料的选择中，我们通过比较选择铝。与铝合金框架，使比塑料框更牢固，比钢拉杆和美丽的打火机。 3、2

控制器模块光感应传感器。

方案1：该晶体的宏STC89C52 STC单片机作为主控制器。 stc89c5是一款低功耗，高可靠性，超低成本，无法解密，具有32K空间的8位高性能微控制器可重复10万次擦写的Flash ROM，32个IO端口，STC系列微控制器可在线编程，调试，能够轻松下载和实现整个的程序正在调试。出租车从易用性的角度出发，我们选择了这个方案。 3、3

功率模块光感传感器原理。

方案1：12V直流电源的电池，降压12V，调节器给微控制器的电源系统和其它芯片的电压。该电池具有电压输出和稳定的性能强大的电流驱动能力。虽然电池的体积过大，使用小型电动车极为不便，但因为我们的身体设计留下了足够的空间，并以较低的价格的电池。因此，我们选择了这个方案。 环境光传感器。

和考虑，我们选择了这个方案。 3、4电压调节器模块

方案1：7805具有直下来，用一个大的散热器。虽然结构原理简单，但电流过大，电路不稳定，容易燃烧，我们放弃了这一计划稳压块。

方案2：直接稳压器7805有两个直接到5V，因为从理论上讲下来太容易烧稳压块，有两个平行的礼物出现7805稳压块，但两个问题，通过修改电路解决这个问题，我们决定选择本实施例中追踪方案1的传感器模块

光流传感器。

3、5：光敏探测器用光敏电阻器。光敏电阻器可能会发生变化的环境光的后续变化。当光被照射到白线之上，强发光时，光被照射到上面的黑线，发光较弱。从而光敏当白线和黑线端，电阻将发生很大变化。在电阻值的变化可以通过比较高和低输出。 接近光传感器。

但是通过光的影响很大此方案，不能稳定的工作。因此，我们认为其他更稳定的方案。

方案2：RPR220型光电管。 RPR220是一个集成的反射型光电检测器，其发射极是一个砷化镓红外发光二极管，并且接收器是一种高灵敏度，硅平面光电晶体管。

RPR220 DIP4使用的软件包，其具有以下特征：光传感器的应用。

塑料透镜可以提高灵敏度。内置

可见离散滤波器可以减少光的影响。

体积小，结构紧凑。

当LED发射的光反射回去，通过电压比较器芯片LM339由阈值电压，高和低输出的比较，传感器单元的灵敏度可以通过调整阈值电压进行调整。该光电调理电路简单，性能稳定。

所以我们选择期权制度2、

3、6

电机模块是智能电动车，电动车，它的四轮驱动电机的选择是非常重要的。随着实验，以实现准确的定位和路径的精确测量，我们考虑到了这两种方案。

方案1：直流齿轮电机。直流减速电机的转动力矩，体积小，重量轻，简单的组装，易于使用。因为由内部高速电动机提供其原始功率的，从动齿轮（减速）齿轮组，可以产生大的转矩。

因为我们使用的软件电机速度，实际值小于这个红外光传感器。

注意小：理论值的实际计算。

可以更好地满足系统的要求，所以我们选择了这个方案。 3、7 光电压传感器方案

电机驱动模块

方案1：使用专用的电机驱动芯片作为芯片L298N。 L298N是具有高电压和高电流，高频率对应于它的全桥驱动器IC，可以控制两个DC电机L298N，分别，而且还具有控制使能端子。一种用于驱动该芯片电机，操作简便，稳定性好，性能优异。 三线水位传感器原理图。

方案2：对于驱动电路DC构成的分立元件。的电机驱动的分立元件的电路，结构简单，价格低廉，广泛用于实际的应用。但这种电路的性能不够稳定。

所以我们选择了选项1 接触传感器。

3、分析计算：1 霍尔传感器型号。

，传感器模块设计

我们考虑比较方案。

在附图中，可调节电阻器RV1可调阈值电压比较，并且由测试验证该电路的电池功率的一小滴。因此，我们选择这个传感器电路作为我们的检测和调理电路。

2的光伏设备

管的设计要求考虑到跟踪，这样的设计只有四个光传感器，以完整的设计要求，采用线性排列，用于校正两个中间汽车追捕跟踪路由，从而确保直线行驶的传感器车上。一种通过线检测轿厢的两侧，转动车传感器可以被实现。

。 4、

我们使用L298N电机驱动器芯片驱动马达驱动图7所示的电路设计的电机驱动电路的设计：四个接触销到微控制器5,7,10,12

L298N，微控制器可以是编程以实现两个PWM DC马达的速度控制和正反转功能。在这里，二极管充当通过在接收到的电动机速度是高电流脉冲测试的底部，以释放从缓冲电容电机线圈自感能量

c3、因为DC电动机不是很好的灵敏度，我们考虑使用周期长脉冲，而是因为它会慢扫描数字化，数字房颤发生。综上所述，我们选择起到缓冲的作用，电容器。 曲轴位置传感器原理。

4中，我们使用所测量的距离与在所述光电传感轮黑色和间接测定步行距离白色条纹计算车轮旋转角的设计水位传感器怎么安装。

出现在实践中车轮打滑，黑色和白色带表面不光滑，不光滑，轮轴不强，摇动内，外，由于有一个冷凝器rpr220甚至非常小的变化将产生的反应。不是由实际测试的大型多传感器发射的信号的理论，当电池电力低时，这种现象会更不准确的，无规律可循（有时大时小）。即使有在充满电的情况下误差较大，在一定的距离，其结果是没有意义的，所以我们限制的最大估计距离约6米，所以这种设计是粗略测量距离。

第四、反复论证后的总电路图及部件清单

，我们完成了以下方案：

（1）体具有铝框手工制作的。

（2）使用作为主控制器STC89C52微控制器。

（3）电池作为通过两个平行的降压7805、调节器和微控制器芯片电源的其他系统（具有大散热片）的直流电源12V，12V电压。

（4）的光电管型RPR220跟踪。

（5）L298N DC电动机作为驱动芯片。

5主程序流程图软件

3、1我们设计在图中所示的软件流程图

主程序：

VI测试：汽车霍尔传感器是什么。

7个创新

这提高了工作LM339电压比较连接到所述阈值电压控制电阻的方式，那么没有使用4个压敏电阻，用可变电阻连接的是均匀的，所以容易调整灵敏度。在光电管传感器电路已经改变，在发射极和集电极直接连接到5V的电源，以使得电流可以变得更大，电流被接通时，测试证明不足以烧坏晶体管。 DC 水温探头。

并联电容，从所述缓冲器的电容C3、检测在接收到的电机速度低于一个高脉冲电流，由于直流电动机不是很好的灵敏度之后，我们还考虑使用长脉冲周期，但由于数字扫描将放缓，将有数字颤动，我们还考虑用中断扫描刷新数字时钟，但是中断频繁发生（约50毫秒）和数字会用很长（约24MS）时被刷新，破坏太长，这会大大增加整个周期，基本上看不出号码的连续数字显示。综上所述，我们选择起到缓冲的作用，电容器。

八、当P0经历

IO端口必须按顺序使用上拉电阻，上拉电阻甚至不惜驱动能力并不怎么好。这适用于公共阴极LED驱动电路的设计比较复杂，数字是不够的光，优选具有总阳数码管的，与晶体管驱动也许它会更好。

作为装置为高频数字扫描，当主例程程序设计需要一个不太长的时间，为此我们执行跟踪车，速度，定时，定时，测距，车削等的程序的要求非常高，之后，我决定只考虑主要功能刷新功能的数字控制和黑线检测用的中断处理，其余的所有功能，而无需停机创建不宜过长。这些将建立我的计划至今一直在350线的长度。

我们最初的设计到精确测量的距离，但这个错误是不可避免的，由于硬件的限制，尊重事实，我们已经降低了标准。这种改进后，可以扩大。

我们整个项目的测试阶段特征，充分考虑连续性和兼容性，由于限制单片机89C52速度和程序要求的高速数字设计汽车的实时刷新率，我们不能太高速。反复测试考虑到我们的设计要求完成的前提下，目前采用的程序

IX结论

我们跟踪的车，充分考虑到外观，成本等问题，性能和价格之间的后更好的平衡。由于设计并不复杂的要求，我们不会增加的功能冗余电路。

由于笔者水平有限，部分观点有错误，纠正了我希望，建议，表示感谢。

特别感谢：

张红军实验室教练和老师，然后伟权，张欣涛，黄稍浚前辈和其他建议和意见，以及陈振宇，无框和全团，没有你我们今天不会。

2010年5月程序片段

/ *************** ******

数字刷新功能

************** * ********* /

空隙显示器（UCHAR QW，UCHAR体重，UCHAR SW，UCHAR GW）//显示功能P2 = 0xe0的;

P1 =表[QW];

延迟（6）;

P2 = 0xd0;

P1 =表[BW];

延迟（6）;

P2 = 0XB0;

P1 =表[SW];

延迟（6）;

P2 = 0x70;

P1 =表[GW];

延迟（6）;

P2 =为0x0F; /// ********** *********************************

任务初始化函数

******** ********** /

空隙init0（）任务初始化函数EA = 11;

EX0 = 1;

EX1 = 1;

IT1 = IT0 = 1;

P0 = 0×00;

标志= 1;

寄书= 0; //空隙的init（）//初始化函数任务2 EA = 1;

TH0 =（65536-50000）/ 256; //初始化计数器加

TL0 =（65536-50000）％256;

ET0 = 1;

TR0 = 1;

TH1 =（65536-50000）/ 256; //初始化计数器加

TL1 =（65536-50000）％256;

ET1 = 1;

TR1 = 1;

TMOD = 0×11;

DSH =（QW * 10 + BW）* 60; //

寄书= 1; //空隙jiesu（）如果（FLAG2 == 0）FLAG1 = 1;

FLAG2 = 1;

CNT1 = 0; ET0 = 0;

P0 = 0;

显示器（QW，BW，SW，GW）;

可以做到使用线性光耦隔离电压的方法，这可以在直流方面使用。线性霍尔元件也可以用作电压传感器。没有需要什么样的设计事项有一定的能力，如果没有您需要购买正规产品。

它可以推荐几种常用的光向IC电压传感器

照相感光构件，然后通过a / d转换“许多共同的元件可以被实现;

光学电压传感器的是什么？

光学电压传感器将被测量传感器光纤的电压时，它可以被分为功能光纤电压传感器和电压传感器传导型两种。

方案

光学电压传感器

光敏什么自动门啊

什么东西都可以用于检测速度

：如何保持传感器VSM10工作的电压，且没有报警_

到关闭电源。

狠命用锤子将做敲。电压

传感器一般是多少

指5至24V至24V开关5个设施。例如5V20瓦的灯泡或由光传感器感测所述微控制器地主光电开关控制24V20瓦灯泡适用

电机系统你在这里称为光电管（管红外发射器，和一个基地刻光敏晶体管），因为这是我使用追踪rpr220车上，我必须补充一点，我上传在光电原理电路图

光耦合器是除了类似的发光管和嵌在内部的光管，还值得注意的是，光电只有多少电压，我还没有听说过大的电流耦合器规格，还不如用一个晶体管更直接的一个光耦合器。其实，不建议使用光耦合器驱动器，我的驱动电路是L298N 12V电机

用对了，还有连接到电容器的电动机的电路图，主要是电动机的速度，和我的坏马达灵敏度，再加上一个电容器充当缓冲器，和一个电路芯片L298示例性方法没有。

我最近做了总结报告，跟踪汽车如下。 。 。事实上，如果

带光电隔离取决于你的驱动器的电流大小，如果电机电流小于1安培无需光耦合器。 。 。不像光耦合器驱动，具有非常稳定的

码轮速度会得到更好的更加密集越好，否则车轮会动摇实际操作等多种原因，一个大错误的结果，因为通常会光电开关聚轻，稍微晃动可以感觉到

跟踪汽车生产

摘要：通过对生产汽车的单片机控制的深化能力，而项目开发的初始学习过程。

车在一个给定的路线行进，具有定时显示的运行时间，时间，行驶距离等粗略测量。一个

，设计任务：（1）

1、设计要求

自动跟踪小车设置模式启动时，通过键设置时间运行，完成后设置的时间后，按启动键启动汽车，而目前显示的运行时间。

（2）由所述滑触线指定，直线轨道和轨道曲线之间自动区分，进而指定道路弯曲，柔性向前转动的功能。在预设时间之后

（3）拉杆，自动停止，数字显示的行程时间时，显示3秒步行距离。

（4）可以被强制停止半按右端提前，显示时间的步行距离。

2、跟踪滑架的本文

指跟踪手推车原则遵循在一个白色行走地板上的黑线，该方法通常采用红外检测方法。

红外检测方法，即，具有不同的颜色的物体表面的红外反射特性的不同的特性，以继续在地面上的轿厢行驶到发射红外光时，红外漫反射时发生的光遇到一个白纸楼层时，反射的光被安装在容纳管子接纳手推车;如果它们是黑线是红外光被吸收，接收台车不接收红外光。无论微控制器接收反射的红外光，以确定基于汽车和黑线的位置的路由。红外线检测器检测一个有限的距离，通常不应超过最大3厘米。

两个示范程序：

根据设计要求，本发明的系统包括一个控制器模块，电源模块，跟踪传感器模块，和所述DC电机驱动模块，所述电压比较器模块的模块。

更好地实现各模块的功能，我们有几个方案进行设计和进行了论证。

3、1车身设计 - 选项1：购买玩具电动车。玩具电动汽车行驶的组件的完整的帧，电动机的车轮及其驱动电路购买。然而，一般而言，玩具电动车具有缺点：首先，由于玩具电动车紧凑的组件，使得各传感器的安装需要的是非常不方便。其次，电动车通常驱动的前方向盘，关于这个问题的地图网格无法适应，不能容易且快速地实现倾斜坐标到保持位置或甚至180度90度。同样，多个马达玩具电动汽车玩具马达，转矩，转速空载转速，负载性能差，易速度。而且，电动汽车通常是昂贵的。所以，我们放弃了这一计划。

方案2：自己生产的电动车。经过反复考虑论证，我们制定了左，右轮驱动，前转向的万向轮方案。即，左，右车轮由两个基本相同的旋转速度和DC电机的转矩来驱动，脚轮安装头体。它可以方便地实现同车的坐标90度的大转弯。当您安装

我们保证两个同轴驱动马达。当滑架前进时，左和右驱动轮和两个前脚轮形式三点结构。这种结构使小车也比较期间前进，在那里可避免左，右后轮足够低的驱动力稳定。为了防止汽车的重心移位，前脚轮起到支撑作用。

框架的材料的选择中，我们通过比较选择铝。与铝合金框架，使比塑料框更牢固，比钢拉杆和美丽的打火机。 3、2

控制器模块

方案1：该晶体的宏STC89C52 STC单片机作为主控制器。 stc89c5是一款低功耗，高可靠性，超低成本，无法解密，具有32K空间的8位高性能微控制器可重复10万次擦写的Flash ROM，32个IO端口，STC系列微控制器可在线编程，调试，能够轻松下载和实现整个的程序正在调试。出租车从易用性的角度出发，我们选择了这个方案。 3、3

功率模块

方案1：12V直流电源的电池，降压12V，调节器给微控制器的电源系统和其它芯片的电压。该电池具有电压输出和稳定的性能强大的电流驱动能力。虽然电池的体积过大，使用小型电动车极为不便，但因为我们的身体设计留下了足够的空间，并以较低的价格的电池。因此，我们选择了这个方案。

和考虑，我们选择了这个方案。 3、4电压调节器模块

方案1：7805具有直下来，用一个大的散热器。虽然结构原理简单，但电流过大，电路不稳定，容易燃烧，我们放弃了这一计划稳压块。

方案2：直接稳压器7805有两个直接到5V，因为从理论上讲下来太容易烧稳压块，有两个平行的礼物出现7805稳压块，但两个问题，通过修改电路解决这个问题，我们决定选择本实施例中追踪方案1的传感器模块

3、5：光敏探测器用光敏电阻器。光敏电阻器可能会发生变化的环境光的后续变化。当光被照射到白线之上，强发光时，光被照射到上面的黑线，发光较弱。从而光敏当白线和黑线端，电阻将发生很大变化。在电阻值的变化可以通过比较高和低输出。

但是通过光的影响很大此方案，不能稳定的工作。因此，我们认为其他更稳定的方案。

方案2：RPR220型光电管。 RPR220是一个集成的反射型光电检测器，其发射极是一个砷化镓红外发光二极管，并且接收器是一种高灵敏度，硅平面光电晶体管。

RPR220 DIP4使用的软件包，其具有以下特征：

塑料透镜可以提高灵敏度。内置

可见离散滤波器可以减少光的影响。

体积小，结构紧凑。

当LED发射的光反射回去，通过电压比较器芯片LM339由阈值电压，高和低输出的比较，传感器单元的灵敏度可以通过调整阈值电压进行调整。该光电调理电路简单，性能稳定。

所以我们选择期权制度2、

3、6

电机模块是智能电动车，电动车，它的四轮驱动电机的选择是非常重要的。随着实验，以实现准确的定位和路径的精确测量，我们考虑到了这两种方案。

方案1：直流齿轮电机。直流减速电机的转动力矩，体积小，重量轻，简单的组装，易于使用。因为由内部高速电动机提供其原始功率的，从动齿轮（减速）齿轮组，可以产生大的转矩。

因为我们使用的软件电机速度，实际值小于这个

注意小：理论值的实际计算。

可以更好地满足系统的要求，所以我们选择了这个方案。 3、7

电机驱动模块

方案1：使用专用的电机驱动芯片作为芯片L298N。 L298N是具有高电压和高电流，高频率对应于它的全桥驱动器IC，可以控制两个DC电机L298N，分别，而且还具有控制使能端子。一种用于驱动该芯片电机，操作简便，稳定性好，性能优异。

方案2：对于驱动电路DC构成的分立元件。的电机驱动的分立元件的电路，结构简单，价格低廉，广泛用于实际的应用。但这种电路的性能不够稳定。

所以我们选择了选项1

3、分析计算：1

，传感器模块设计

我们考虑比较方案。

在附图中，可调节电阻器RV1可调阈值电压比较，并且由测试验证该电路的电池功率的一小滴。因此，我们选择这个传感器电路作为我们的检测和调理电路。

2的光伏设备

管的设计要求考虑到跟踪，这样的设计只有四个光传感器，以完整的设计要求，采用线性排列，用于校正两个中间汽车追捕跟踪路由，从而确保直线行驶的传感器车上。一种通过线检测轿厢的两侧，转动车传感器可以被实现。

。 4、

我们使用L298N电机驱动器芯片驱动马达驱动图7所示的电路设计的电机驱动电路的设计：四个接触销到微控制器5,7,10,12

L298N，微控制器可以是编程以实现两个PWM DC马达的速度控制和正反转功能。在这里，二极管充当通过在接收到的电动机速度是高电流脉冲测试的底部，以释放从缓冲电容电机线圈自感能量

c3、因为DC电动机不是很好的灵敏度，我们考虑使用周期长脉冲，而是因为它会慢扫描数字化，数字房颤发生。综上所述，我们选择起到缓冲的作用，电容器。

4中，我们使用所测量的距离与在所述光电传感轮黑色和间接测定步行距离白色条纹计算车轮旋转角的设计

出现在实践中车轮打滑，黑色和白色带表面不光滑，不光滑，轮轴不强，摇动内，外，由于有一个冷凝器rpr220甚至非常小的变化将产生的反应。不是由实际测试的大型多传感器发射的信号的理论，当电池电力低时，这种现象会更不准确的，无规律可循（有时大时小）。即使有在充满电的情况下误差较大，在一定的距离，其结果是没有意义的，所以我们限制的最大估计距离约6米，所以这种设计是粗略测量距离。

第四、反复论证后的总电路图及部件清单

，我们完成了以下方案：

（1）体具有铝框手工制作的。

（2）使用作为主控制器STC89C52微控制器。

（3）电池作为通过两个平行的降压7805、调节器和微控制器芯片电源的其他系统（具有大散热片）的直流电源12V，12V电压。

（4）的光电管型RPR220跟踪。

（5）L298N DC电动机作为驱动芯片。

5主程序流程图软件

3、1我们设计在图中所示的软件流程图

主程序：

VI测试：

7个创新

这提高了工作LM339电压比较连接到所述阈值电压控制电阻的方式，那么没有使用4个压敏电阻，用可变电阻连接的是均匀的，所以容易调整灵敏度。在光电管传感器电路已经改变，在发射极和集电极直接连接到5V的电源，以使得电流可以变得更大，电流被接通时，测试证明不足以烧坏晶体管。 DC

并联电容，从所述缓冲器的电容C3、检测在接收到的电机速度低于一个高脉冲电流，由于直流电动机不是很好的灵敏度之后，我们还考虑使用长脉冲周期，但由于数字扫描将放缓，将有数字颤动，我们还考虑用中断扫描刷新数字时钟，但是中断频繁发生（约50毫秒）和数字会用很长（约24MS）时被刷新，破坏太长，这会大大增加整个周期，基本上看不出号码的连续数字显示。综上所述，我们选择起到缓冲的作用，电容器。

八、当P0经历

IO端口必须按顺序使用上拉电阻，上拉电阻甚至不惜驱动能力并不怎么好。这适用于公共阴极LED驱动电路的设计比较复杂，数字是不够的光，优选具有总阳数码管的，与晶体管驱动也许它会更好。

作为装置为高频数字扫描，当主例程程序设计需要一个不太长的时间，为此我们执行跟踪车，速度，定时，定时，测距，车削等的程序的要求非常高，之后，我决定只考虑主要功能刷新功能的数字控制和黑线检测用的中断处理，其余的所有功能，而无需停机创建不宜过长。这些将建立我的计划至今一直在350线的长度。

我们最初的设计到精确测量的距离，但这个错误是不可避免的，由于硬件的限制，尊重事实，我们已经降低了标准。这种改进后，可以扩大。

我们整个项目的测试阶段特征，充分考虑连续性和兼容性，由于限制单片机89C52速度和程序要求的高速数字设计汽车的实时刷新率，我们不能太高速。反复测试考虑到我们的设计要求完成的前提下，目前采用的程序

IX结论

我们跟踪的车，充分考虑到外观，成本等问题，性能和价格之间的后更好的平衡。由于设计并不复杂的要求，我们不会增加的功能冗余电路。

由于笔者水平有限，部分观点有错误，纠正了我希望，建议，表示感谢。

特别感谢：

张红军实验室教练和老师，然后伟权，张欣涛，黄稍浚前辈和其他建议和意见，以及陈振宇，无框和全团，没有你我们今天不会。

2010年5月程序片段

/ *************** ******

数字刷新功能

************** * ********* /

空隙显示器（UCHAR QW，UCHAR体重，UCHAR SW，UCHAR GW）//显示功能P2 = 0xe0的;

P1 =表[QW];

延迟（6）;

P2 = 0xd0;

P1 =表[BW];

延迟（6）;

P2 = 0XB0;

P1 =表[SW];

延迟（6）;

P2 = 0x70;

P1 =表[GW];

延迟（6）;

P2 =为0x0F; /// ********** *********************************

任务初始化函数

******** ********** /

空隙init0（）任务初始化函数EA = 11;

EX0 = 1;

EX1 = 1;

IT1 = IT0 = 1;

P0 = 0×00;

标志= 1;

寄书= 0; //空隙的init（）//初始化函数任务2 EA = 1;

TH0 =（65536-50000）/ 256; //初始化计数器加

TL0 =（65536-50000）％256;

ET0 = 1;

TR0 = 1;

TH1 =（65536-50000）/ 256; //初始化计数器加

TL1 =（65536-50000）％256;

ET1 = 1;

TR1 = 1;

TMOD = 0×11;

DSH =（QW * 10 + BW）* 60; //

寄书= 1; //空隙jiesu（）如果（FLAG2 == 0）FLAG1 = 1;

FLAG2 = 1;

CNT1 = 0; ET0 = 0;

P0 = 0;

显示器（QW，BW，SW，GW）;

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