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脉宽调制IC交易

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发表于 2020-8-19 22:36:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

很多工厂采购朋友在工作的时候会遇到一些问题,其中就包括《脉宽调制IC交易:PWM脉宽调制到底是啥意思?》的问题,那么搜索网络小编来给您来解答一下您现在困惑的问题吧。

表示脉冲宽度的脉冲宽度,脉冲宽度调制是指

,调整脉冲宽度,脉冲宽度是安装pwm脉宽调制和脉冲。

PWM信号。 。 。波可被用作用于控制所述采样控制理论

脉宽调制。

电输入脉冲宽度调制伺服信号的控制方法等具有一个重要的结论:当脉冲相等,并且窄脉冲的不同的形状被施加到其中.PWM基本相同的效果是控制的理论基础为结束时,导通和关断半导体开关装置被控制的输出是在幅度上相等,以获得一系列不平等宽度脉冲的部分的惯性,这些脉冲而不是正弦波,或根据每个脉冲宽度调制的某些规则其它期望的波形,可以改变逆变器电路的输出电压的大小,输出频率也可以改变。

PWM控制的基本原理早已提出,但受电力电子器件的发展水平,在80年代都未能实现。直到进入20世纪80年代,随着全控型电力电子器件快速发展,PWM控制技术真正与电力电子技术,微电子技术,自动控制技术和各种新的理论方法,如现代控制开发应用的来临理论和应用问题的非线性系统的控制,PWM控制技术获得了空前的发展。到目前为止,已经出现各种PWM控制中,根据该技术的特性的PWM控制中,迄今为止主要随后的8种方法。

PWM脉冲宽度等方法脉宽调制原理。

VVVF(变压变频)装置在早期采用PAM(脉冲幅度Molation)技术来实现控制,只有一部分的逆变器输出频率可调的方波电压调节器的不能等PWM法是一种脉冲宽度克服该缺点PAM方法演变而来的,PWM法是最简单的一种。它是每脉冲串的脉冲宽度也相等,通过改变它的周期,以实现频率调制的效果的PWM波。改变脉冲宽度或占空比可以调节器,一个控制方法适当改变电压和频率的协调。 PAM相对法,这种方法的优点是能够简化电路结构,提高输入功率因数,而且在除了基波输出电压的存在,还包括一个大的高次谐波成分。

随机PWM 脉宽调制电路。

在面向80年代初以来,当主功率晶体管是双极达林顿晶体管顿20世纪70年代中,载波频率是典型地不超过5kHz的,震动和由电机绕组的谐波电磁噪声引起注意,以获得改进的随机PWM方法应运而生。其原理是随机地改变电动机的电磁噪声的开关频率大致带限白噪声(线性频率坐标,针对每个频率能量分布均匀的),虽然噪音水平的总数保持不变,以固定的开关频率,其特征在于一个有色噪声电平极大地削弱了。正因为如此,即使在今天IGBT已被广泛用于载波频率必须在低频率的情况下的限制,无规PWM仍然有其特殊的价值;在另一方面,它表明消除机械和电磁噪声比盲目加大工作频率的最好方法,随机PWM技术,提供新的思路进行分析,以解决这个问题。

SPWM方法

SPWM(正弦PWM)方法是一种更成熟的,现在更广泛的使用PWM方法的。一个重要的结论采样控制理论前述提到:窄脉冲的脉冲相等,并且不同的形状被施加至具有部分惯量,其效果是基本相同的SPWM方法是在最后的理论基础,由脉冲宽度。它等于面积变化的逆变器开关器件关断,在该地区的对应部分中的期望的正弦波输出其输出的电压脉冲,通过改变频率和振幅的正弦PWM波形和正弦即等效SPWM波形控制电路调制波的频率和幅度可以被调整所述逆变器电路的输出电压。实现方法有几种选择。 正弦脉宽调制。

区域的方法,等等。该程序实际上是什么是正弦脉宽调制。

原理SPWM方法说明直接,具有相同数量的等幅广的,而无需等待矩形脉冲串而不是正弦波,并且随后计算的宽度和间距中的脉冲,并且这些数据被存储在微计算机产生一个PWM信号通过查表-off的方式来控制开关器件,以实现期望的目的。由于这种方法是基于SPWM控制的基本原理为起点,可以准确地计算出关断各开关元件的时间,所得到的正弦波的波形非常接近,但本计算烦琐,大的存储器用于数据,没有缺点的实时控制。 pwm脉宽调制。

硬件调制方法是一种调制方法

提出硬件复杂计算解决了其它区域的方法的缺点,该原理是作为调制信号所需的波形,接收调制作为载波的信号,通过调制获得的载波所期望的PWM波形的。通常等腰三角波作为载波,当调制信号是正弦波时,获得SPW中号波形,其实现是简单的,可以是模拟电路的三角波载波和正弦调制波生成电路,比较器,以确定它们的交点,以控制通断开关装置在时间的交叉点,就可以生成SPWM波。然而,这样的模拟电路结构复杂,难以实现精确的控制。 空间矢量脉宽调制。

软件生成方法由于计算机技术的发展,使生成SPWM波形的使用变得更简单的软件,该软件生成方法也应运而生。生成软件方法的方法在软件调制实际实现,它有两个基本的算法,即自然采样和采样规则。

脉宽调制电路原理。

自然采样的正弦波作为调制波,载波等腰三角形开闭比较两个波形天然相交定时控制开关器件,这是很自然的采样。 SPWM具有的优点是所得到的正弦波最接近,但由于三角波与正弦波的任意交点,在脉冲中心周期不等距的,因此,脉冲宽度表达是一个超越方程,计算烦琐,难以实时控制。

规则采样方法

规则采样的方法是广泛的实用工程应用的方法,作为一个一般三角波载波。其原理是用三角波以通过接通和断开开关器件采样步骤波,则该交叉点的定时阶梯波和三角波控制,由此实现SPWM方法得到的正弦波。当当正弦波被台阶波的交点和宽度被确定的三角波脉冲,一个载波周期内的位置(即采样周期)采样的三角波只在其顶点(或底部点)是对称的,这种方法被称为对称规则采样时在其顶点的三角波或者和当正弦波的底部由阶梯波的交点和宽度的位置处的载波周期内确定的三角波脉冲取样的时间点(在这种情况下,采样周期的两倍)通常不是对称的,这种方法被称为非对称规则采样。

规则采样方法是自然采样的变形例,其主要优点是一个简单的计算,网上便于实时操作,其中,由多阶和更接近其缺点的正弦不对称定期取样方法是低直流电压,小的线性控制范围的效率。 脉宽调制器。

上述两种方法仅适用于同步的调制方案。

低次谐波消除

低谐波消去法是PWM波形取消低次谐波的一些为目的的主要过程。其原理是通过傅立叶级数展开的输出电压波形,表示为U(ωT)=ansinnωt,首先确定a1的基波分量的值,两个不同然后作出= 0、我们可以建立三个方程同时求解,以获得A1、A2和A3、使得它可以消除两个频率的谐波。

虽然这种方法可以通过指定的低次谐波被消除,然而,较低的谐波与残留消失幅度可能相当大,并且缺点,即相同的计算复杂性。该方法也仅适用于同步的调制方案。 脉宽调制的作用。

梯形波形的各种方法先前

三角波比较方法描述主要正弦输出波形尽可能靠近对于从而忽略的直流电压,如SPWM方法的利用目的,直流电压利用率仅为86、6%因此,为了提高直流电压的效率,一种新的方法,提出了 - 梯形波和三角波比较方法是梯形波作为调制信号,三角波载波,而且这两个振幅值相等中,PWM控制的开关装置的两个波通断控制的交叉点的时间点。

因为当振幅值和梯形三角波振幅等于当所述基波分量的振幅包含超过三角波振幅,可有效地提高直流电压的效率,其中。但是,由于梯形波本身包含低次谐波,输出波形中含有劣7次低次谐波五倍。描述

前线电压控制PWM 正弦脉宽调制工作原理。

在一个三相逆变器电路中使用时,用于控制的各种方法分别,所有三相输出相电压的PWM控制,使得其然而输出接近正弦波, ,对于这样的三相异步电动机作为3相系统负载,逆变器输出电压几乎是正弦的相位不追求,但可能倾向于集中在电线上的正弦电压。因此,所提出线电压控制PWM主要有两种方法。

鞍波和三角波比较方法什么是脉宽调制。

鞍波和三角波比较PWM的方法是将谐波(HIPWM),其原理是在正弦的比例添加波三次谐波,它显示出一个鞍形调制信号,并将该振幅降低,所以在振幅调制的载波信号的情况下不超过所述基波振幅的振幅可以超过三角波振幅,使用的速率增加的DC电压。在3相系统中,没有电流路径因三次谐波,三个线电压和电流不包含三次谐波[4]。 混合脉宽调制。

除了第三谐波注入也可以是其它注入频率波形的正弦波信号3、这些信号不影响线电压

这是因为,还逆变器输出相电压的PWM调制电路后必须包含正弦3倍波信号对应的频率,但线电压的合成,这些谐波相互抵消的相位电压,从而使线路电压保持正弦的。

单元脉宽调制信号。

因为一个脉冲宽度调制方法,三相线电压为UUV + UVW + Uwu = 0、因此,任何时候的线电压等于两个附加行的总和和负电压。该循环也分成六个部分,每个部分60°,对于线电压UUV例如,由间隔60°UUV本身表示的,与中间部60的半周期的两侧° - (UVW + Uwu)表示当UVW Uwu并且对于相同处理可以在两个波形的断面形状,以及正和负的两侧而获得的线电压波形60°的只有三相半周期。该基准信号作为脉宽调制的电压波形,三角波载波是静止的,并通过一个直线逼近每个部分的曲线(实践已经显示,这种误差是由于不完全可行),可以得到脉冲波形在线路电压,波形是完全对称的,和强的规律性,负半周期是正的半周期对应的反转脉冲串,只要为60°所确定的脉冲序列的两侧上的半周期的时间间隔,在一个调制线电压的脉冲波形唯一地确定。该驱动脉冲信号不是脉冲切换装置,但由于它是已知的三相线电压的脉冲操作,因此能够确定开关装置的驱动脉冲信号。

方法不仅可以抑制也低次谐波以上,进一步拉大降低开关损耗和线性控制区域,而方便与计算机控制的,但该方法只适用于异步电动机,一个较小的应用范围。

脉宽调制技术。

PWM电流控制PWM电流控制是作为指令信号需要的话,实际的电流波形作为反馈信号输出的电流波形的基本思想,是通过在比较两个的瞬时值来确定和关断相应的开关器件,使得与改变指令的实际输出信号以改变其实施有以下三种。

滞后这种比较是具有反馈

方式PWM控制,即各相电流被反馈到由迟滞比较器,各个拉伸臂开关器件的开关状态,使得实际电流给定的电流值跟踪给定电流的变化。这种方法的优点是电路简单,良好的动态性能,输出电压中不包含特定频率的谐波分量,其频率是不固定的缺点是由开关噪声更严重引起的,相对于其他方法,并且在下多个谐波相同开关频率包含在输出电流。 脉宽调制芯片。

三角波比较法和以不同的方式的三角波比较方法SPWM的方法,这是命令的电流和实际输出电流进行比较以确定所述偏置电流,由放大器放大,然后是比较和三角波来产生PWM波。在这种情况下,开关频率是恒定的,从而克服滞后比较频率是不固定的缺点。然而,这样的做法是当前滞后环比较快更好的响应。

plc脉宽调制指令。

预测预测由电流控制的电流控制在每个循环中,实际电流误差,负载和其他负载参数变量的开始被调节,来预测当前趋势误差矢量,因此,下一个周期由PWM调节器产生会降低该方法的优点预测误差电压矢量的是,如果在除了错误到调节器的其他信息,被快速和准确的响应获得的比较。今天,这样的限制是调节器的响应速度和过程模型的系数参数的精度。方法(的SVPWM)vsc和脉宽调制。

空间电压矢量PWM控制

空间电压矢量控制的PWM也被称为磁通正弦波PWM生成的三相波形的整体效果是设置在圆形旋转来近似空气马达间隙为轨道的目的磁场,由参考圆产生近似的磁通逆变器切换模式的不同实际通量,由该比较结果确定其切换所述逆变器,PWM波形形成。从电动机,逆变器和电动机作为一个整体,内切多边形近似圆受控的方式的观点出发,角度这种方法中,以获得电机常数环形磁场(磁通正弦)的振幅。

特定方法被划分的磁通环和开环型焊剂。与两个矢量和非零的零矢量合成等效电压矢量磁通环开口,如果采样时间足够短,任何电压矢量可以合成。除上述方法的sin波输出电压,和高次谐波电流的有效值接近最低15%。闭环通量

,确定根据误差电压以产生下一个矢量,以形成引入到磁通反馈,控制大小和在给定的磁通后的磁通估计和比较中磁通量的变化的速度PWM波形。此方法克服了通过不足的磁开环解决低速电机,定子电阻大的影响,降低脉动和噪音的电机。由于扭矩,但没有介绍,该系统性能没有得到根本改善。

矢量控制的PWM

也称为矢量控制磁场定向控制,其原理是在定子电流Ia的坐标系中的三相异步电动机,Ib和Ic,三相/二相变换成等效的两相静止坐标AC电流IA1和Ib1的在系统中,通过转子磁场定向旋转变换,相当于励磁电流和直流电流Im1 IT1在同步旋转坐标系(Im1的等效直流电动机; IT1扭矩当量比例电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,以实现交流电动机的控制。本质是等同于DC电机交流电动机,分别是速度,然后分解由两个磁场分量而获得,由坐标变换定子电流和转矩的2通过控制转子磁通量链独立地控制的磁场分量,以实现正交或解耦控制。

然而,由于转子磁通不能准确地观察到的,和矢量变换的复杂性,使得实际控制效果往往难以达到理论分析,其小于在实践中矢量控制技术。除了它必须在转子磁通空间的位置直接地或间接地与定子电流解耦控制可以实现的,其中,所述矢量中的控制系统需要转子位置或速度传感器,这显然是不方便的许多配置应用。出租,直接转矩控制PWM plc的脉宽调制输出。

1985 Depenbrock德国教授的鲁尔大学首次提出直接转矩控制理论(直接转矩控制DTC简称)。不同矢量控制和直接转矩控制,它不是间接通过控制转矩电流控制,磁通相等,但转矩直接控制作为控制量的,它并不需要去耦电机模型,但计算的实际值电机转矩和磁通在静止坐标系中,并且然后,带 - 带的磁通和转矩控制生成所述逆变器的开关状态被最佳地控制的PWM信号,从而在很大程度上解决了上述矢量控制罐的问题可以容易地实现基于速度传感器具有快速响应速度和高转矩的速度和转矩的控制精度,和新颖的控制思想,简洁的系统结构,优异的静态和动态性能得到了迅速发展。

直接转矩控制,但也有缺点,如增加逆变器的开关频率限制。 PWM

非线性控制一个周期控制

法[7],也被称为积分复位控制(集成复位控制,简称IRC),是一种新型的非线性控制技术,其基本思想是控制切换占空比在每个控制周期,使得参考电压开关变量的平均值相等或成比例。这种技术也具有双重的调制和由复位开关,积分器,触发目标电路,一个比较器信号跟踪指令由控制器,比较器,积分器钟,以实现及时单个外围控制器控制,该控制器的可以是RS触发器,在图1所示的控制原理图K可以是任何物理开关,还包括其他变量可以被转换成抽象开关信号的形式。

在一个周期控制控制误差合成电路不是必需的,它可以自动消除稳态误差在过渡时期,从而使前一周期到下一个周期的误差不会。虽然更复杂的硬件电路,但它克服了传统的PWM控制方法不足用于各种脉冲的宽度调制的软开关逆变器,具有响应速度快,开关频率恒定,鲁棒性等,另外,一个周期控制可以优化系统响应,减少失真和抑制电力的干扰,是用于控制一个非常有前途的方法。

谐振软开关PWM

常规PWM逆变器电路,所述功率电子开关装置工作硬开关,高开关电压和高电流应力/ dt和di / dt的增加限制装置中运行开关频率,高频是一个在电力电子的主要趋势,这使得转换器,以减小体积,减轻重量,降低成本,性能的提高,特别是当当超过18KHZ,噪声超过人类听觉范围内的开关频率,从而使无噪音的传输系统成为可能。所述PWM谐振软开关的交易猫。

基本思想是基于以往的PWM转换器拓扑结构中,谐振网络连接,典型地通过谐振网络谐振电感器,谐振电容器和电源开关。切换时,谐振网络工作,使得功率电子器件来实现开关点的软切换过程中,共振过程很短,基本上不影响所述PWM技术从而在保持PWM技术的特点,同时也实现软交换技术。然而,由于在电路中的谐振网络的存在将在受影响的电路的固有谐振的损失,且存在的问题,从而限制了该方法的应用。 交易。

脉宽调制IC交易:脉冲宽度调制与脉冲频率调制有何区别

脉宽调制IC交易:脉冲宽度调制与脉冲频率调制有何区别

表示脉冲宽度的脉冲宽度,脉冲宽度调制是指私下交易古董。

,调整脉冲宽度,脉冲宽度是安装

PWM信号。 。 。波可被用作用于控制所述采样控制理论

电输入脉冲宽度调制伺服信号的控制方法等具有一个重要的结论:当脉冲相等,并且窄脉冲的不同的形状被施加到其中.PWM基本相同的效果是控制的理论基础为结束时,导通和关断半导体开关装置被控制的输出是在幅度上相等,以获得一系列不平等宽度脉冲的部分的惯性,这些脉冲而不是正弦波,或根据每个脉冲宽度调制的某些规则其它期望的波形,可以改变逆变器电路的输出电压的大小,输出频率也可以改变。

PWM控制的基本原理早已提出,但受电力电子器件的发展水平,在80年代都未能实现。直到进入20世纪80年代,随着全控型电力电子器件快速发展,PWM控制技术真正与电力电子技术,微电子技术,自动控制技术和各种新的理论方法,如现代控制开发应用的来临理论和应用问题的非线性系统的控制,PWM控制技术获得了空前的发展。到目前为止,已经出现各种PWM控制中,根据该技术的特性的PWM控制中,迄今为止主要随后的8种方法。 pwm脉宽调制原理。

PWM脉冲宽度等方法

VVVF(变压变频)装置在早期采用PAM(脉冲幅度Molation)技术来实现控制,只有一部分的逆变器输出频率可调的方波电压调节器的不能等PWM法是一种脉冲宽度克服该缺点PAM方法演变而来的,PWM法是最简单的一种。它是每脉冲串的脉冲宽度也相等,通过改变它的周期,以实现频率调制的效果的PWM波。改变脉冲宽度或占空比可以调节器,一个控制方法适当改变电压和频率的协调。 PAM相对法,这种方法的优点是能够简化电路结构,提高输入功率因数,而且在除了基波输出电压的存在,还包括一个大的高次谐波成分。

随机PWM

在面向80年代初以来,当主功率晶体管是双极达林顿晶体管顿20世纪70年代中,载波频率是典型地不超过5kHz的,震动和由电机绕组的谐波电磁噪声引起注意,以获得改进的随机PWM方法应运而生。其原理是随机地改变电动机的电磁噪声的开关频率大致带限白噪声(线性频率坐标,针对每个频率能量分布均匀的),虽然噪音水平的总数保持不变,以固定的开关频率,其特征在于一个有色噪声电平极大地削弱了。正因为如此,即使在今天IGBT已被广泛用于载波频率必须在低频率的情况下的限制,无规PWM仍然有其特殊的价值;在另一方面,它表明消除机械和电磁噪声比盲目加大工作频率的最好方法,随机PWM技术,提供新的思路进行分析,以解决这个问题。

SPWM方法

SPWM(正弦PWM)方法是一种更成熟的,现在更广泛的使用PWM方法的。一个重要的结论采样控制理论前述提到:窄脉冲的脉冲相等,并且不同的形状被施加至具有部分惯量,其效果是基本相同的SPWM方法是在最后的理论基础,由脉冲宽度。它等于面积变化的逆变器开关器件关断,在该地区的对应部分中的期望的正弦波输出其输出的电压脉冲,通过改变频率和振幅的正弦PWM波形和正弦即等效SPWM波形控制电路调制波的频率和幅度可以被调整所述逆变器电路的输出电压。实现方法有几种选择。

区域的方法,等等。该程序实际上是

原理SPWM方法说明直接,具有相同数量的等幅广的,而无需等待矩形脉冲串而不是正弦波,并且随后计算的宽度和间距中的脉冲,并且这些数据被存储在微计算机产生一个PWM信号通过查表-off的方式来控制开关器件,以实现期望的目的。由于这种方法是基于SPWM控制的基本原理为起点,可以准确地计算出关断各开关元件的时间,所得到的正弦波的波形非常接近,但本计算烦琐,大的存储器用于数据,没有缺点的实时控制。

硬件调制方法是一种调制方法

提出硬件复杂计算解决了其它区域的方法的缺点,该原理是作为调制信号所需的波形,接收调制作为载波的信号,通过调制获得的载波所期望的PWM波形的。通常等腰三角波作为载波,当调制信号是正弦波时,获得SPW中号波形,其实现是简单的,可以是模拟电路的三角波载波和正弦调制波生成电路,比较器,以确定它们的交点,以控制通断开关装置在时间的交叉点,就可以生成SPWM波。然而,这样的模拟电路结构复杂,难以实现精确的控制。

软件生成方法由于计算机技术的发展,使生成SPWM波形的使用变得更简单的软件,该软件生成方法也应运而生。生成软件方法的方法在软件调制实际实现,它有两个基本的算法,即自然采样和采样规则。

自然采样的正弦波作为调制波,载波等腰三角形开闭比较两个波形天然相交定时控制开关器件,这是很自然的采样。 SPWM具有的优点是所得到的正弦波最接近,但由于三角波与正弦波的任意交点,在脉冲中心周期不等距的,因此,脉冲宽度表达是一个超越方程,计算烦琐,难以实时控制。

规则采样方法

规则采样的方法是广泛的实用工程应用的方法,作为一个一般三角波载波。其原理是用三角波以通过接通和断开开关器件采样步骤波,则该交叉点的定时阶梯波和三角波控制,由此实现SPWM方法得到的正弦波。当当正弦波被台阶波的交点和宽度被确定的三角波脉冲,一个载波周期内的位置(即采样周期)采样的三角波只在其顶点(或底部点)是对称的,这种方法被称为对称规则采样时在其顶点的三角波或者和当正弦波的底部由阶梯波的交点和宽度的位置处的载波周期内确定的三角波脉冲取样的时间点(在这种情况下,采样周期的两倍)通常不是对称的,这种方法被称为非对称规则采样。

规则采样方法是自然采样的变形例,其主要优点是一个简单的计算,网上便于实时操作,其中,由多阶和更接近其缺点的正弦不对称定期取样方法是低直流电压,小的线性控制范围的效率。

上述两种方法仅适用于同步的调制方案。

低次谐波消除

低谐波消去法是PWM波形取消低次谐波的一些为目的的主要过程。其原理是通过傅立叶级数展开的输出电压波形,表示为U(ωT)=ansinnωt,首先确定a1的基波分量的值,两个不同然后作出= 0、我们可以建立三个方程同时求解,以获得A1、A2和A3、使得它可以消除两个频率的谐波。

虽然这种方法可以通过指定的低次谐波被消除,然而,较低的谐波与残留消失幅度可能相当大,并且缺点,即相同的计算复杂性。该方法也仅适用于同步的调制方案。

梯形波形的各种方法先前

三角波比较方法描述主要正弦输出波形尽可能靠近对于从而忽略的直流电压,如SPWM方法的利用目的,直流电压利用率仅为86、6%因此,为了提高直流电压的效率,一种新的方法,提出了 - 梯形波和三角波比较方法是梯形波作为调制信号,三角波载波,而且这两个振幅值相等中,PWM控制的开关装置的两个波通断控制的交叉点的时间点。

因为当振幅值和梯形三角波振幅等于当所述基波分量的振幅包含超过三角波振幅,可有效地提高直流电压的效率,其中。但是,由于梯形波本身包含低次谐波,输出波形中含有劣7次低次谐波五倍。描述

前线电压控制PWM

在一个三相逆变器电路中使用时,用于控制的各种方法分别,所有三相输出相电压的PWM控制,使得其然而输出接近正弦波, ,对于这样的三相异步电动机作为3相系统负载,逆变器输出电压几乎是正弦的相位不追求,但可能倾向于集中在电线上的正弦电压。因此,所提出线电压控制PWM主要有两种方法。 脉宽调制IC交易

鞍波和三角波比较方法

鞍波和三角波比较PWM的方法是将谐波(HIPWM),其原理是在正弦的比例添加波三次谐波,它显示出一个鞍形调制信号,并将该振幅降低,所以在振幅调制的载波信号的情况下不超过所述基波振幅的振幅可以超过三角波振幅,使用的速率增加的DC电压。在3相系统中,没有电流路径因三次谐波,三个线电压和电流不包含三次谐波[4]。

除了第三谐波注入也可以是其它注入频率波形的正弦波信号3、这些信号不影响线电压

这是因为,还逆变器输出相电压的PWM调制电路后必须包含正弦3倍波信号对应的频率,但线电压的合成,这些谐波相互抵消的相位电压,从而使线路电压保持正弦的。

因为一个脉冲宽度调制方法,三相线电压为UUV + UVW + Uwu = 0、因此,任何时候的线电压等于两个附加行的总和和负电压。该循环也分成六个部分,每个部分60°,对于线电压UUV例如,由间隔60°UUV本身表示的,与中间部60的半周期的两侧° - (UVW + Uwu)表示当UVW Uwu并且对于相同处理可以在两个波形的断面形状,以及正和负的两侧而获得的线电压波形60°的只有三相半周期。该基准信号作为脉宽调制的电压波形,三角波载波是静止的,并通过一个直线逼近每个部分的曲线(实践已经显示,这种误差是由于不完全可行),可以得到脉冲波形在线路电压,波形是完全对称的,和强的规律性,负半周期是正的半周期对应的反转脉冲串,只要为60°所确定的脉冲序列的两侧上的半周期的时间间隔,在一个调制线电压的脉冲波形唯一地确定。该驱动脉冲信号不是脉冲切换装置,但由于它是已知的三相线电压的脉冲操作,因此能够确定开关装置的驱动脉冲信号。

方法不仅可以抑制也低次谐波以上,进一步拉大降低开关损耗和线性控制区域,而方便与计算机控制的,但该方法只适用于异步电动机,一个较小的应用范围。

PWM电流控制PWM电流控制是作为指令信号需要的话,实际的电流波形作为反馈信号输出的电流波形的基本思想,是通过在比较两个的瞬时值来确定和关断相应的开关器件,使得与改变指令的实际输出信号以改变其实施有以下三种。

滞后这种比较是具有反馈

方式PWM控制,即各相电流被反馈到由迟滞比较器,各个拉伸臂开关器件的开关状态,使得实际电流给定的电流值跟踪给定电流的变化。这种方法的优点是电路简单,良好的动态性能,输出电压中不包含特定频率的谐波分量,其频率是不固定的缺点是由开关噪声更严重引起的,相对于其他方法,并且在下多个谐波相同开关频率包含在输出电流。

三角波比较法和以不同的方式的三角波比较方法SPWM的方法,这是命令的电流和实际输出电流进行比较以确定所述偏置电流,由放大器放大,然后是比较和三角波来产生PWM波。在这种情况下,开关频率是恒定的,从而克服滞后比较频率是不固定的缺点。然而,这样的做法是当前滞后环比较快更好的响应。

预测预测由电流控制的电流控制在每个循环中,实际电流误差,负载和其他负载参数变量的开始被调节,来预测当前趋势误差矢量,因此,下一个周期由PWM调节器产生会降低该方法的优点预测误差电压矢量的是,如果在除了错误到调节器的其他信息,被快速和准确的响应获得的比较。今天,这样的限制是调节器的响应速度和过程模型的系数参数的精度。方法(的SVPWM)

空间电压矢量PWM控制

空间电压矢量控制的PWM也被称为磁通正弦波PWM生成的三相波形的整体效果是设置在圆形旋转来近似空气马达间隙为轨道的目的磁场,由参考圆产生近似的磁通逆变器切换模式的不同实际通量,由该比较结果确定其切换所述逆变器,PWM波形形成。从电动机,逆变器和电动机作为一个整体,内切多边形近似圆受控的方式的观点出发,角度这种方法中,以获得电机常数环形磁场(磁通正弦)的振幅。

特定方法被划分的磁通环和开环型焊剂。与两个矢量和非零的零矢量合成等效电压矢量磁通环开口,如果采样时间足够短,任何电压矢量可以合成。除上述方法的sin波输出电压,和高次谐波电流的有效值接近最低15%。闭环通量

,确定根据误差电压以产生下一个矢量,以形成引入到磁通反馈,控制大小和在给定的磁通后的磁通估计和比较中磁通量的变化的速度PWM波形。此方法克服了通过不足的磁开环解决低速电机,定子电阻大的影响,降低脉动和噪音的电机。由于扭矩,但没有介绍,该系统性能没有得到根本改善。

矢量控制的PWM

也称为矢量控制磁场定向控制,其原理是在定子电流Ia的坐标系中的三相异步电动机,Ib和Ic,三相/二相变换成等效的两相静止坐标AC电流IA1和Ib1的在系统中,通过转子磁场定向旋转变换,相当于励磁电流和直流电流Im1 IT1在同步旋转坐标系(Im1的等效直流电动机; IT1扭矩当量比例电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,以实现交流电动机的控制。本质是等同于DC电机交流电动机,分别是速度,然后分解由两个磁场分量而获得,由坐标变换定子电流和转矩的2通过控制转子磁通量链独立地控制的磁场分量,以实现正交或解耦控制。

然而,由于转子磁通不能准确地观察到的,和矢量变换的复杂性,使得实际控制效果往往难以达到理论分析,其小于在实践中矢量控制技术。除了它必须在转子磁通空间的位置直接地或间接地与定子电流解耦控制可以实现的,其中,所述矢量中的控制系统需要转子位置或速度传感器,这显然是不方便的许多配置应用。出租,直接转矩控制PWM

1985 Depenbrock德国教授的鲁尔大学首次提出直接转矩控制理论(直接转矩控制DTC简称)。不同矢量控制和直接转矩控制,它不是间接通过控制转矩电流控制,磁通相等,但转矩直接控制作为控制量的,它并不需要去耦电机模型,但计算的实际值电机转矩和磁通在静止坐标系中,并且然后,带 - 带的磁通和转矩控制生成所述逆变器的开关状态被最佳地控制的PWM信号,从而在很大程度上解决了上述矢量控制罐的问题可以容易地实现基于速度传感器具有快速响应速度和高转矩的速度和转矩的控制精度,和新颖的控制思想,简洁的系统结构,优异的静态和动态性能得到了迅速发展。

直接转矩控制,但也有缺点,如增加逆变器的开关频率限制。 PWM

非线性控制一个周期控制

法[7],也被称为积分复位控制(集成复位控制,简称IRC),是一种新型的非线性控制技术,其基本思想是控制切换占空比在每个控制周期,使得参考电压开关变量的平均值相等或成比例。这种技术也具有双重的调制和由复位开关,积分器,触发目标电路,一个比较器信号跟踪指令由控制器,比较器,积分器钟,以实现及时单个外围控制器控制,该控制器的可以是RS触发器,在图1所示的控制原理图K可以是任何物理开关,还包括其他变量可以被转换成抽象开关信号的形式。

在一个周期控制控制误差合成电路不是必需的,它可以自动消除稳态误差在过渡时期,从而使前一周期到下一个周期的误差不会。虽然更复杂的硬件电路,但它克服了传统的PWM控制方法不足用于各种脉冲的宽度调制的软开关逆变器,具有响应速度快,开关频率恒定,鲁棒性等,另外,一个周期控制可以优化系统响应,减少失真和抑制电力的干扰,是用于控制一个非常有前途的方法。

谐振软开关PWM

常规PWM逆变器电路,所述功率电子开关装置工作硬开关,高开关电压和高电流应力/ dt和di / dt的增加限制装置中运行开关频率,高频是一个在电力电子的主要趋势,这使得转换器,以减小体积,减轻重量,降低成本,性能的提高,特别是当当超过18KHZ,噪声超过人类听觉范围内的开关频率,从而使无噪音的传输系统成为可能。所述PWM谐振软开关的

基本思想是基于以往的PWM转换器拓扑结构中,谐振网络连接,典型地通过谐振网络谐振电感器,谐振电容器和电源开关。切换时,谐振网络工作,使得功率电子器件来实现开关点的软切换过程中,共振过程很短,基本上不影响所述PWM技术从而在保持PWM技术的特点,同时也实现软交换技术。然而,由于在电路中的谐振网络的存在将在受影响的电路的固有谐振的损失,且存在的问题,从而限制了该方法的应用。

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